روبوت اللحام بالليزر هو روبوت صناعي يعمل في اللحام والقطع والرش. يشمل روبوت اللحام بشكل أساسي روبوت ومعدات لحام. يتكون الروبوت من جسم الإنسان الآلي وخزانة التحكم (الأجهزة والبرامج). تتكون معدات اللحام ، التي تأخذ اللحام بالقوس واللحام النقطي كمثال ، من مصدر طاقة اللحام (بما في ذلك نظام التحكم الخاص بها) ، ومغذي الأسلاك (اللحام القوسي) ، ومسدس اللحام (المشبك) ، إلخ. يجب أن يكون للروبوت الذكي أيضًا نظام استشعار ، مثل جهاز استشعار الليزر أو الكاميرا وجهاز التحكم الخاص به.
لا يكفي استخدام روبوت للحام. يجب أيضًا تجهيز المعدات الطرفية. يتكون نظام روبوت اللحام بالقوس التقليدي من الأجزاء الخمسة التالية
1. جسم الإنسان الآلي هو بشكل عام 6- مناور مفصلي محوري مدفوع بمحرك مؤازر ، والذي يتكون من سائق ، وآلية نقل ، وذراع ميكانيكي ، ومفاصل ، وأجهزة استشعار داخلية. وتتمثل مهمتها في التأكد بدقة من الموضع والموقف ومسار الحركة المطلوب بنهاية المناور (البندقية).
2. خزانة التحكم في الروبوت هي المركز العصبي لنظام الروبوت ، بما في ذلك أجهزة الكمبيوتر والبرمجيات وبعض الدوائر الخاصة ، وهي مسؤولة عن معالجة جميع المعلومات والتحكم في جميع إجراءات الروبوت في عملية العمل.
3. نظام تزويد طاقة اللحام ، بما في ذلك مزود طاقة اللحام ، مسدس اللحام الخاص ، إلخ.
4. مستشعرات اللحام ومرافق حماية سلامة النظام.
5. تجهيزات اللحام.
إن روبوتات اللحام بالليزر التي يتم إنتاجها في جميع أنحاء العالم هي في الأساس روبوتات مشتركة ، ومعظمها يحتوي على ستة محاور. من بينها ، يمكن للمحور 1 و 2 و 3 إرسال أدوات نهاية إلى مواضع مكانية مختلفة ، بينما يمكن للمحور 4 و 5 و 6 تلبية المتطلبات المختلفة لموقف الأداة.
روبوت اللحام بالليزر هو نوع من معدات اللحام الأوتوماتيكية العالية. إن اتجاه تطوير صناعة اللحام هو استخدام الروبوت بدلاً من اللحام اليدوي ، وهو وسيلة مهمة لتحسين جودة اللحام وتقليل التكاليف وتحسين بيئة العمل. تم قبول اللحام الآلي ، كرمز مهم لتطور تكنولوجيا التصنيع الحديثة ، من قبل العديد من المصانع المحلية ، وتختار المزيد والمزيد من الشركات روبوتات اللحام كخطة للتحول التقني.
