يتم تفضيل آلات روبوتات اللحام بالليزر بشكل متزايد من قبل الشركات الصغيرة والمتوسطة الحجم نظرًا لكفاءتها العالية وجودتها وسهولة إدارتها. بالنسبة لبعض المنتجات التي تتطلب دقة عالية، فإن الاعتماد فقط على روبوتات اللحام لا يمكن أن يحل المشكلة، ويحتاج المستخدمون إلى إضافة أنظمة تتبع التماس بالليزر في الوقت المناسب.
لماذا يجب أن تكون آلة روبوتات اللحام بالليزر مجهزة بنظام تتبع التماس؟
1. وضع الإنتاج الفعلي للمستخدمين: هناك أنواع عديدة من منتجات اللحام بدفعات صغيرة، ومتطلبات عالية لدقة اللحام وفنيي اللحام.
2. تكلفة تحسين تغذية قطع العمل مرتفعة نسبيًا: تحديث معدات المعالجة للعملية الأصلية، وتصميم وشراء أدوات عالية الدقة.
3. غالبًا ما تواجه آلة روبوتات اللحام بالليزر مواقف فنية مختلفة مثل انحراف تثبيت قطعة العمل والتشوه الحراري للصفائح المعدنية أثناء عملية إنتاج اللحام.
4. غالبًا ما يتطلب الأمر لحام إصلاح يدوي بعد اللحام، مما لا يزيد من تكاليف العمالة للمؤسسات الصغيرة والمتوسطة الحجم فحسب، بل يحسن أيضًا معدل إصلاح المنتجات.
من أجل تحسين كفاءة المعالجة لآلة روبوتات اللحام بالليزر، وتقليل وقت التدريس وصعوبة ذلك، من الضروري إضافة نظام تتبع التماس بالليزر في الوقت المناسب.
يقوم نظام تتبع التماس بالليزر لآلة روبوت اللحام بالليزر بالتحقق من ملاءمة خط التماس من خلال وظيفة تحديد موضع خط التماس قبل اللحام، ويصل بدقة إلى الوصلة المراد لحامها. تتبع اللحامات في الوقت الحقيقي ومراقبة تشوه المنتج أثناء عملية اللحام. من خلال تثبيت أجهزة الاستشعار قبل جمع بيانات موضع اللحام، وجمعها من خلال معلمات الطاقة أو اللحام، ثم نشرها إلى روبوت اللحام وخوارزميات التحكم الغامضة التكيفية المختلفة لمسار روبوت اللحام الصحيح أو الآلة الخاصة، يتم تحقيق التحكم التكيفي لتحقيق الوقت الفعلي تتبع التماس.
كيفية تنفيذ تتبع التماس الآلي وتحديد المواقع؟
الطريقة الشائعة الاستخدام لتحقيق تتبع التماس وتحديد موضع آلة روبوتات اللحام بالليزر هي الكشف المساعد المحيطي، والذي يحقق بشكل أساسي تتبع الليزر وتتبع التصوير الفوتوغرافي. يمكن لنظام تتبع درزات اللحام والتحكم في تحديد موضعها جمع البيانات المتعلقة بدرزات اللحام من خلال معدات القياس البصرية، ويمكن لروبوت اللحام ضبط مسار حركة الذراع التكيفي من خلال مقارنة البيانات، وبالتالي تحقيق تتبع في الوقت الحقيقي لدرزة اللحام.
